해수면이 가장 낮은 시기를 간조(干潮, 영어: low tide), 가장 높은 시기를 만조(滿潮, 영어: high tide)라 하며 간조에서 만조로 수위가 상승하는 동안을 밀물, 만조에서 간조로 수위가 하강하는 동안을 썰물이라고 한다.다시말해서 밀물은 물이 밀려나와 늘어나는 물, 썰물은 물이 쓸려나가 빠져나가는 것입니다. 만조와 간조는 밀물과 썰물의 최고입니다. 만조는 밀물이 최고조로 차올라서 다시 썰물로 전환되기 직전, 이때부터 물이 빠집니다. 간조는 썰물이 최고조로 빠져서 다시 밀물로 전환되기 직전을 말합니다. 즉, 이때부터 물이 들어오기때문에 이것만 알아도 뻘등에서 해루질을 하는데 지장이 없습니다. 우리는 만조가 되기전, 수영이나 낚시를 끝내야 하고, 간조가 되기전에 해루질을 끝내야 합니다.
